Удайпур — город в индийском штате Раджастхан, центр одноимённого округа. В прошлом — столица раджпутского княжества Мевар, известного с VIII века. Население — 559 тыс. жит. Исторически столицей Мевара был Читторгарх. Местный правитель считался старшим из всех раджпутских князей. После разорения Читтогарха могольскими войсками под предводительством Акбара раджа выбрал возвышенное место и начал в 1570 г. строительство новой укреплённой резиденции. В настоящее время Удайпур соперничает с Джайпуром и Джодхпуром за звание главного туристического центра Западной Индии. Город полон живописных дворцов, расположенных по берегам озёр, которыми Удайпур издавна славится. Среди наиболее известных памятников Удайпура — комплекс дворца раджей (XVI—XVIII вв.), Озёрный дворец из белого мрамора и дворец Джаг-Мандир, в котором Шах-Джахан скрывался от гнева своего отца Джахангира.
Удайпур упоминается в «Книге джунглей» Киплинга как место рождения пантеры Багиры.
В Удайпуре снималась индийская часть сюжета фильма «Осьминожка» из сериала о Джеймсе Бонде: сцены во дворце Хана снимали в Муссонном дворце, в качестве дома «Осьминожки» был снят Озёрный дворец.