Национальный заповедник Самбуру известен различными видами животных и птиц, обитающими в нём. Среди хищников распространены лев, гепард и леопард. В заповеднике находится популяция из 900 особей слонов. Другие млекопитающие, которых можно встретить в парке: буйвол, гиппопотам, геренук, африканский бородавочник, газели Гранта, дикдик Кёрка, импала, водяной козёл, ориксы. В парке также насчитывается более 350 видов птиц, а в реке Ивасо Ньиро обитает значительное количество особей нильского крокодила. Именно в Самбуру жила львица Камуньяк, которая защищала детёнышей антилопы орикс от хищников. Также в заповеднике Самбуру экологами Джорджем и Джой Адамсон была спасена львица Эльза, о которой потом была выпущена книга «Рождённая свободой» и снят одноимённый фильм.